介绍辅助驾驶技术研究，ADAS，主要讲解车道检测功能实现的各项关键技术，图像预处理、边缘检测、车道绘制、车道偏离预警功能模块进行了研究，硬件设计方案实现等内容。
2021-02-18 15:03:35
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C++车道线检测例程，环境为VS2015或VS2017及以上版本，CV是最新版的opencv-4.1.2，均是作者教学科研过程中的实例，并配置一篇文档将安装软件及程序设置加以说明。
2020-01-29 03:12:04
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包括三个Experiment：FCW model, Parking model, Multilane.
2020-01-22 03:09:40
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MATLAB车道线检测论文，相信我吧！很好用的哦....你试试去看看，对你的计算机发展很好的，车道线是实现汽车的无人驾驶，如果你想在多媒体方面有所发展建议你看一下
2020-01-08 03:13:48
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基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302
2019-12-21 22:20:44
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一种基于车道线检测，标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。（2）在感兴趣区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。（4）对需要标定的相机进行标定。（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。本发明结合了传统的标定方法，提出了一种基于线特征的在线标定方法，提高了4S店的标定效率。
2019-12-21 22:12:39
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