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基于视觉的车道线检测完整代码
基于视觉的曲线车道线检测完整代码,采用滑动窗口,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302
2019-12-21 22:20:44
8.15MB
计算机视觉
车道线检测
曲线车道线
1
基于车道线标定的自动标定方法
一种基于车道线检测,标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤:(1)通过前、后、左、右相机采集原始图像,并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。(2)在感兴趣区域内检测车道线,并将检测到的车道线拟合成6段短直线。(3)然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角,从而判定哪个相机需要标定。(4)对需要标定的相机进行标定。(5)更新相机标定后的参数,重新生成拼接图。本发明结合了传统的标定方法,提出了一种基于线特征的在线标定方法,提高了4S店的标定效率。
2019-12-21 22:12:39
961KB
自动标定
车道线检测
线标定
环视拼接系统
1
车道线检测各种文档合集
各种车道线研究的方法,形态学,阈值分割,边缘检测,霍夫变换等方法
2019-12-21 22:11:37
7.76MB
车道线
1
车道偏离预警系统(LDW)研究报告
车道偏离预警系统(LDW)研究报告
2019-12-21 22:02:24
2.59MB
车道偏离预警
LDW
1
道路视频车道线检测
内含两个车道线检测例子:一个是python语言编写,一个是MATLAB语言编写 包含了MATLAB车道线识别的m程序,用于从视频流识别车道线,可调整相关参数。同时包含了四个车道线识别的视频,可用于车道线识别的测试。 基于python的道路视频车道线检测:直接读取mp4文件,并识别车道线,标注。
2019-12-21 21:55:06
215.35MB
MATLAB
python
1
MATLAB 元胞自动机交通流双车道
MATLAB 元胞自动机交通流双车道,包括脚本文件和函数文件
2019-12-21 21:48:37
7KB
交通流
元胞自动机
MATLAB
1
单车道元胞自动机NaSch模型
这是一个模拟单车道交通流三要素(流量、密度、速度)之间关系的CA模型
2019-12-21 21:47:30
2KB
matlab
1
车道线检测代码 python
本资源仅供学习交流。 期末 老师留的大作业,这个应该是标准代码了。
2019-12-21 21:45:33
57KB
python
车道线检测
1
车道检测方法综述
文章是描述对车道检测的各种科研调查学习。对机器学习,车道检测有帮助
2019-12-21 21:44:38
248KB
车道检测
综述
1
车道线识别经典算法(可运行matlab算法+视频)
车道线识别经典算法,很好的学习资料,算法内有中文备注,可运行。
2019-12-21 21:44:25
23.63MB
车道线识别
matlab
1
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