基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件，可用于STM32的学习，是嵌入式方面的一个学习实践
2019-12-21 21:45:34
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本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。
2019-12-21 21:35:58
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这里解决一个使用图表的都会碰到的问题–跟随鼠标显示值，在QCustomPlot里非常简单，它早就给出了解决方案-QCPItemTracer
2019-12-21 21:31:59
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去网上百度了很多，却没有一个是自定义正方形，期间自己画图，去思索了好久，在不断的尝试下终于，搞定了可以移动的正方形。如果有问题欢迎指正，本人QQ731712249，也可加入交流群:586620031
2019-12-21 21:00:47
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这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码，在这个基础上加了红外遥控，蓝牙遥控，超声避障，超声跟随。每个模块之间都是独立的，上电先进入红外控制，然后根据按键选择功能。代码可供学习，可实际使用，编译器是keil4。蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。
2019-12-21 20:47:57
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一套精美而炫酷的Html模板，背景为动态3D星空，并动态跟随鼠标改变。此模板为Html登录界面的模板，设计合理，修改起来也非常方便。欢迎下载体验。
2019-12-21 20:47:41
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