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stm32f103+MPU6050_DMP解算，读取原始数据、四元数，并计算欧拉角

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本报告中详细介绍了六自由度机器人IRB1600的逆运动学解算的详细推导过程

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雲計算安全(架構戰略標準與運營)》是一本系統、全面、務實的雲計算安全指南，從架構到運營(所有環節)，從戰略到標準，從部署方式(公共雲、私有雲、社區雲、混合雲)到服務模式(saas、paas、iaas)，本書全方位地闡述了構建安全的雲計算和雲服務的方法與最佳實踐，為各種常見的雲計算問題提供瞭解決方案。

捷联惯导的解算程序，输入比力和陀螺角速度数据，解算出载体的方位，和姿态角。

////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Construction/Destruction ////////////////////////////////////////////////////////////////////// const double FN = 0.;//南半球FN ＝ 1000000. const double k0 = 1.;//UTM投影中k0=0.9996 gs::gs() { } gs::~gs() { } //初始化坐标系统，并告诉程序您要使用的是3度带还是6度带 void gs::InitCordSys(enum gs::CordParam cord,enum gs::ProjKind projKind) { switch(cord){ case BeiJing1954: { m_a = 6378245.; m_b = 6356863.0188; } break; case XiAn1980: { m_a = 6378140.; m_b = 6356755.2882; } break; case WGS84: { m_a = 6378137.; m_b = 6356752.3142; } break; }

布尔表达式的算符优先翻译程序设计 布尔表达式的文法： B ® B and T | T T ® T or F | F F ® not F |true｜false |（B）| i rop i 设计布尔表达式文法，给出该文法的属性文法，用算符优先分析法实现对布尔表达式的翻译，给出翻译的四元式结果。 布尔表达式的文法： B ® B and T | T T ® T or F | F F ® not F |true｜false |（B）| i rop i 设计布尔表达式文法，给出该文法的属性文法，用算符优先分析法实现对布尔表达式的翻译，给出翻译的逆波兰式结果。