【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：matlab一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

为提高相关滤波(CF)跟踪算法的稳健性，并克服传统CF方法无法处理目标尺度变化以及未利用图像颜色特征等问题，提出了一种基于融合颜色特征的尺度自适应相关滤波改进跟踪算法。首先，将目标搜索区域从3原色(RGB)颜色空间转换到Lab颜色空间，提取搜索区域的Lab 3通道颜色特征；然后，融合Lab颜色特征与方向梯度直方图(HOG)特征得到多通道特征，利用核相关滤波(KCF)计算输出响应图并寻找图中最大响应位置即目标位置；最后，基于Lab颜色特征建立尺度模型，从当前帧的目标位置处截取不同尺度图像块，通过将其与尺度模型比较得到目标尺度最优估计。实验选取35段公开彩色视频序列进行测试，并将所提算法与其他5种跟踪性能较好的跟踪方法进行对比。实验结果表明，所提方法对彩色视频序列中的目标遮挡、变形、尺度变化等现象具有良好的适应性，其平均性能优于对比方法，同时具有76 frame·s-1的实时跟踪速度。

MATLAB 运动车辆跟踪检测。输入测试视频，分帧，背景建模，可以计算汽车数量，车道，速度，密度等参数。

用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

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matlab运动车辆检测 识别运动汽车数量，车道，速度，车流量密度等。

目标跟踪基于相关滤波（matlab可复现）

自动跟踪道路上的车辆。