多点路径规划指标在线多机器人运动计划
该代码随附于RA-L
/
ICRA
2020文件
CE
Luis，M。Vukosavljev和AP
Schoellig，“具有用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”，IEEE机器人。
自动Lett。，第一卷5，没有。
2020年1月，第2卷，第604–611页。
引文
如果您将此库用于自己的工作，请考虑引用：
@article{luis2020online,
title={Online
trajectory
generation
with
distributed
model
predictive
control
for
multi-robot
motion
planning},
author={Luis,
Carlos
E
and
Vukosavljev,
Marijan
and
Schoellig,
Angela
P},
journal={IEEE
Robotics
and
Automation
Letters},
volume={5},
number={2},
pages={604--611},
year={2020},
pu
2021-08-17 11:26:20
376KB
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