毕业设计——基于STM32的六足机器人设计
本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计,综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法,结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计,并提出不同应用场景的不同构建方案。
本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示,舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制,两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片,舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片,两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制,打样后进行焊接并完成整体的测试。
本系统的上位机主要是手机APP,其开发环境是Android Studio,采用C#作为云端开放平台语言,JAVA语言作为移动客户端设计语言,通过JAVA语言的编写实现手机客户端的数据接收和发送,最终实现基于云端和蓝牙的控制系统上位
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