智能小车循迹加避障电路图，设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的智能小车，并具备自动寻迹，自动避障的的功能。

This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.

基于ESP32的自动避障小车的PCB，这个ESP32的封装是自己画的，可以直接使用，使用的工具是AD19，可以下载一个AD19然后生成自己的PCB库，在进行自己的开发

葡萄园避障除草机的设计

葡萄株间除草机精准避障控制系统优化设计与试验

这是一个受欢迎的Arduino机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为此设计了一块PCB。 您可以使用PCB或点缀的穿孔板。 该机器人项目的PCB设计合理且易于制造。您可以使用此PCB制造不同类型的Arduino机器人。 如何运行: 超声波传感器检测前方的物体并测量物体的距离。 在正常情况下，当机器人前方没有障碍物时， 两个电动机将顺时针旋转，并且机器人会向前直线行驶。 如果超声波传感器在20厘米内检测到任何物体，则左马达将开始逆时针旋转 ，而右马达将按原样顺时针旋转。 因此，如果机器人前面有物体，它会迅速向左转。 电路和连接（如果使用穿孔板） 在这里，我使用了Arduino nano和L293D双电机驱动器。 两个电容器作为滤波器。LED和1k电阻指示 我们必须使用arduino IDE将代码上传到arduino nano 我为Arduino使用了9v电池，为马达电源使用了另外的9v电池。 为了给电机供电，最好使用充电电池，否则9 v电池不能长时间运行机器人。

以STM32为主控板，实现硬币的检测，瓶子检测、吹倒瓶子、lcd实时显示信息等

matlab仿真实现机器人避障，带动画效果，包含matlab源程序。

【路径规划】基于粒子群算法机器人避障路径规划matlab源码含GUI.md

基于穷举法的机器人避障路径寻优matlab源码, 采用穷举法进行机器人避障学习及路径寻优，源码简单易学，适合初学者使用！