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[matlab] 机械臂三维空间避障路径规划(可直接运行)
[matlab] 机械臂三维空间避障路径规划(可直接运行)
上传者:
45286494
|
上传时间: 2021-10-18 21:03:33
|
文件大小: 10KB
|
文件类型: M
机械臂
路径规划
避障
三维
This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.
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