滑模控制大神，爱德华经典之作。内容主要为基于滑模控制的故障检测和容错控制方案。

滑膜控制概述以及详细的原理推导，列出了具体的设计步骤。

backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking

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随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下： 首先，对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述，并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次，建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型，为机械臂控制工作奠定基础。 然后，针对二自由度机械臂设计PD控制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，对采用PD控制的机械臂的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。 最后，为了使机械臂控制系统具有鲁棒性，设计了滑模控制器，并将PD控制与滑模控制两种控制方法的仿真结果进行对比。

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）+基本理论+先进控制系统设计方法，上下册高清图书分享给大家，共同学习。

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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)（源代码） 《滑模变结构控制matlab仿真（第2版）》共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制.

这本书是 Krstic 在1995年出版的关于Back-stepping Control Method的经典图书，此资源是影印本，不过不存在内容缺失。

主要用于学习滑膜控制，里面包含了MATLAB.m文件和simulink仿真，是一个完整的控制类项目。