SET键点按时对步进电机起停控制，长按3秒后对步进电机速度进行调整。
上升键调速度大小和正转，下降键调速度大小和反转。
P1口接4个LED数码管，P2.0接SET键，P2.1接上升键，P2.2接下降键，P3.0~P3.3分别是对LED0～LED3选通。P3.4～P3.7接步进电机（5线4相）。
电机停止是，LED显示STOP，预备运行时LED显示REDY，正转时LED显示F-D，反转时LED显示REV，进行速度调整时LED显示SP 05，其中05为默认的速度，SP为SPEED的缩写，速度范围0～10。
2021-09-09 10:46:11
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二级减速器课程设计，压缩包包含：课程设计说明书，高速轴、低速轴CAD图，高速齿轮、低速齿轮CAD图，箱体CAD图，答辩PPT
2021-09-08 22:27:13
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