1.实验名称 2.实验目的 3.实验所用设备 4.课时 5.实验内容 6.实验方案设计 7.实验结果记录
2022-08-03 18:00:26 921KB 软件/插件 矩阵 算法
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1. 实验目的 3 2. 实验环境 3 3. 实验内容(4 学时) 3 4. 实验步骤 3 5. 实验要求 11 1. 实验目的 1. 深入理解观察者模式和模板
2022-08-03 17:00:59 985KB 软件/插件 设计模式 观察者模式
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全套西格玛培训资料-01 定义 全套西格玛培训资料-02 测量 全套西格玛培训资料-03 分析 全套西格玛培训资料-04 改进 全套西格玛培训资料-05 控制
2022-08-02 20:37:05 14.87MB 六西格玛 Six Sigma 培训
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java操作mysql数据库的代码我们已经了如指掌了,增删改查,java对mongodb数据库也是类似的操作,先是数据库连接,再是进行操作。 首先我们进入进入admin数据库,然后建立自己的数据库testMongoDb,进入admin数据库后,就可以直接进入testMongoDb,因为用户可以进入系统的数据库,就是超级管理员,use testMongoDb后,为该数据库设置用户名和密码,db.addUser(‘root’,’root’),这样我们在程序中连该数据库,并实现增删改查,代码如下所示。 代码如下所示: 代码如下: package com.mkyong.core;    impo
2022-08-01 10:50:11 42KB go java mongo
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以UR5为例,机器人的正逆运动学求解源码,使用PeterCorke的robotics toolbox做计算结果验证,并附有robotics toolbox的GitHub源码和本地、在线安装包。
2022-08-01 09:07:24 119.26MB matlab 六轴机器人 正逆解运动学
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近日,普源精电(RIGOL)宣布推出一款全新的位半数字万用表——DM3068系列。据悉,这款位半数字万用表整体性能卓越,其基本直流电压准确度可以达到0.0035%,同时,在测量速度方面,积分时间可以达到0.006PLC,不管是测量的精度还是测量的速度,都达到了国际水平。同时,在产品的功能上,更是全面覆盖业界同类产品的所有功能,使得这款产品可以跻身国际同类产品的前列,填补了国内产品在该领域的空白。   图1:RIGOL DM3068数字万用表。   RIGOL DM3068数字万用表是一款具有2,200,000万读数分辨率的位半万用表,在测量精度和测量速度上,其基本直流电压测量
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步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看,步行机器人代表了一个非常好的解决方案,但需要能够处理地形不确定性的更优雅(且更复杂)的控制器。 因此,本论文是在法国南特中央理工学院,上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的,通过交互方案产生感知,从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行足机器人,平均最大步长为0.25 m,可在平坦的地形上行走,并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统,必须同时从机器人关节(编码器)映射环境,以生成所谓的盲步行SLAM算法,因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好,因此该方案可同时满足许多要求,并以其可预测性,适应性,模块化,参数化性质,收敛性证明,给定地形的静态稳定性最大化,快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通,根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型,并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分,计算步态的几何量,可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看,步行机器人是一个很
2022-07-27 20:56:48 3.04MB 系统开源
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MPU-6500公司的第二代智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动跟踪设备。MPU-6500,交付于3毫米x3毫米x0.9mmQFN包,满足市场对高性能应用程序的需求,如行人导航、上下文感知广告和其他基于位置的服务。该设备还支持新型可穿戴传感器应用的规范,如远程健康监测、运动和健康追踪以及其他消费者应用。 单片机微处理器-6500集成了硬件加速计,使用硬件陀螺仪,运动和机载数字处理器:trade_mark:(DMP)在一个小,3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包。6轴装置是世界上第一个以1.8伏特运行的运动传感器,在全工况下仅消耗6.1兆瓦的功率。它只包含了陀螺仪的性能±5dpszero-rate-output和0.01dps/√赫兹的噪音,和提供加速度计规范包括典型的抵消±60毫克,300µg/√赫兹的噪音,和18µA当前的低功耗模式。
2022-07-27 10:43:47 5.78MB 传感器 mpu6500 电路方案
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1.直接用锅煮. 2.用热水壶. 3.用太阳晒
2022-07-25 17:02:34 8KB kotlin android
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国家开放大学公共关系作业---实训项目3:社区关系建设(选一)参考
2022-07-21 09:04:41 14KB 公共关系
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