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MATLAB实现六轴机器人正逆运动学求解源码
以UR5为例,机器人的正逆运动学求解源码,使用PeterCorke的robotics toolbox做计算结果验证,并附有robotics toolbox的GitHub源码和本地、在线安装包。
2022-08-01 09:07:24
119.26MB
matlab
六轴机器人
正逆解运动学
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