void Adxl_Show_Num(u16 x,u16 y,short num,u8 mode)
{
if(mode==0) //显示加速度值
{
if(num<0)
{
LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0); //显示负号
num=-num; //转为正数
}else LCD_ShowChar(x,y,' ',16,0); //去掉负号
LCD_ShowNum(x+8,y,num,4,16); //显示值
}else //显示角度值
{
if(num<0)
{
LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0); //显示负号
num=-num; //转为正数
}else LCD_ShowChar(x,y,' ',16,0); //去掉负号
LCD_ShowNum(x+8,y,num/10,2,16); //显示整数部分
LCD_ShowChar(x+24,y,'.',16,0); //显示小数点
LCD_ShowNum(x+32,y,num,1,16); //显示小数部分
}
}
2019-12-21 19:46:14
235KB
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HMC5883L是进口的，而QMC5883L是国产的。两款模块使用方法完全不一样。HMC5883和QMC5883的测试程序，以及数据手册。测试程序有STC51的，Arduino。
2019-12-21 19:43:58
3.12MB
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利用stm32f105rc的IIC通讯（官方库实现），完全可用的代码，还包括读取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据实例，亲测成功
2019-12-21 19:34:05
5KB
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调试了一天，终于写好，主要是DMP的代码不好懂，同时在IIC协议方面最折腾，现在可以准确显示三轴角度数据，串口显示，库函数以野火的为准，好东西大家一起分享。
2019-12-21 19:33:17
2.82MB
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本实验将实现如下功能：主函数不停的查询ADXL345的转换结果，得到x、y和z三个方向的加速度值（读数值），然后将其转换为与自然系坐标的角度，并将结果在LCD模块上显示出来。DS0来指示程序正在运行，通过按下WK_UP按键，可以进行ADXL345的自动校准（DS1用于提示正在校准）。
2019-12-21 19:26:48
13KB
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基于stm32f1系列单片机实现的storm32BGC三轴云台控制，使用MPU6050陀螺仪和HMC5883磁力计获取控制姿态数据。
2019-12-21 19:24:42
22.45MB
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本资源为分别应用51单片机和STM32单片机通过串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据，然后通过串口助手输出和LCD显示。资源提供源码和中文注释，适用于代码移植和MPU6050等类似芯片的开发，此外还提供相关芯片的参考资料。希望本资源对您有用！
2019-12-21 19:23:02
7.17MB
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