LSM6DSL 加速度计 陀螺仪传感器,驱动。控制芯片使用stm32将传感器的数据通过串口打印出来,使用stm32F103CBt6主控,驱动内包括IIC及SPI两种方式,我使用的IIC方式,SPI方式将初始化调用部分修改一下即可使用。
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bmi160 6轴陀螺仪官方代码。
2021-03-23 09:11:36 102KB BMI160 6轴 加速度 陀螺仪
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本程序是参加机器人竞赛的程序,在比赛中机器人顺利的完成路径规划等任务。
2021-03-22 21:24:58 4.26MB 陀螺仪 路径规划
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直接使用STM32F407之MPU6050串口输出欧拉角,详情看我博客文章
2021-03-21 18:05:32 554KB MPU6050 陀螺仪 STM32F4
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基于labview的3d陀螺仪,可以看到程序框图,没有密码
2021-03-18 11:07:00 646KB labview 3d陀螺仪
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该文件较为全面的列举了ADI公司的陀螺仪,加速度计以及其复合品的各种主要参数,为需要按照芯片性能来选型的人士提供了极大的便利
2021-03-08 15:40:34 98KB ADI公司 MEMS 陀螺仪 加速度计
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增强高Q多晶硅微半球共振陀螺仪的闭环稳定性
2021-03-06 20:06:04 1.5MB 研究论文
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HWT901B-485使用说明书
2021-03-05 15:07:15 2.32MB 硬件 485 陀螺仪
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基于STM32的ICM20602陀螺仪数据获取,能够获取原始数据,并对数据做了标准化处理转化成了具体的角度和角速度以及温度
2021-03-04 00:46:16 522KB STM32 陀螺仪
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基于加速度计和陀螺仪的经股截肢者步行速度识别系统
2021-03-02 16:06:55 222KB 研究论文
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