利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
2021-06-17 09:25:08
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PCL的VTK8.2，还顺带提供它的Data，可以使用Cmake编译，搭配自己的All-in-One的PCL文件。
2021-06-17 08:52:07
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PCL实现的VoxelGrid是通过将整个空间划分为若干大小相等的三维空间，把空间中的重心点代表整个栅格中的点保留下来，以此来达到实现降采样的目的。
2021-06-16 09:08:48
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用C#开发PCL点云处理的例子，可以学习一下。通过C#读取点云数据，技术以及源码都在压缩包里面。用C#开发PCL点云处理的例子，可以学习一下。通过C#读取点云数据，技术以及源码都在压缩包里面。
2021-06-11 10:08:43
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朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。
2021-06-08 20:38:34
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