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PCL_first_example.tar.gz
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上传者:
sweetorange_
|
上传时间: 2021-06-16 09:08:48
|
文件大小: 54.81MB
|
文件类型: GZ
PCL
降采样
PCL实现的VoxelGrid是通过将整个空间划分为若干大小相等的三维空间,把空间中的重心点代表整个栅格中的点保留下来,以此来达到实现降采样的目的。
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