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基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码
基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码
上传者:
junlynwoo
|
上传时间: 2021-06-17 09:25:08
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: RAR
PCL
NDT
ICP
利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准,包括粗配准+精配准,并计算配准误差!基于PCL库版本1.9!
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[{"title":"( 1 个子文件 2KB ) 基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码","children":[{"title":"ndt+icp.cpp <span style='color:#111;'> 7.29KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
qq_37261513 :
icp_trans这个未定义 是什么呀
2020-06-02
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