基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码

上传者: junlynwoo | 上传时间: 2021-06-17 09:25:08 | 文件大小: 2KB | 文件类型: RAR
利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准,包括粗配准+精配准,并计算配准误差!基于PCL库版本1.9!

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评论信息

  • qq_37261513 :
    icp_trans这个未定义 是什么呀
    2020-06-02

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