SFND 3D对象跟踪 欢迎来到相机课程的最终项目。 通过完成所有课程,您现在对关键点检测器,描述符和在连续图像之间进行匹配的方法有了深入的了解。 另外,您知道如何使用YOLO深度学习框架检测图像中的对象。 最后,您知道如何将摄像机图像中的区域与3D空间中的激光雷达点相关联。 让我们看一下程序原理图,看看我们已经完成了什么,还缺少什么。 在这个最终项目中,您将实现原理图中缺少的部分。 为此,您将完成四个主要任务: 首先,您将开发一种使用关键点对应关系随时间匹配3D对象的方法。 其次,您将基于激光雷达测量来计算TTC。 然后,您将使用摄像头进行相同的操作,这需要首先将关键点匹配与感兴趣的区域相关联,然后根据这些匹配来计算TTC。 最后,您将使用该框架进行各种测试。 您的目标是确定最适合TTC估计的检测器/描述符组合,并寻找可能导致相机或激光雷达传感器测量错误的问题。 在此毫微学位的
2021-10-26 14:49:26 129.73MB C++
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jsp通过Ajax无刷新获取Action返回的模拟数据,然后通过struts2转化成json数据返回页面....这里面Map,List,对象等等,一些常用的操作都有。主要的代码在Action和 json.js里面。适合新手入门
2021-10-26 11:07:12 3.77MB struts2 json jsp
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Object Oriented Software Construction[eng] pdf
2021-10-25 21:02:41 11.17MB oop programming softwaredevelop
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data_object_calib.zip
2021-10-25 18:12:51 25.61MB data_object
data_object_label
2021-10-25 18:12:50 3.13MB object_label
==与equals的比较,包装类的使用
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Real-Time C++ Efficient Object-Oriented and Template Microcontroller Programming(3rd) 英文无水印原版pdf 第3版 pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开 本资源转载自网络,如有侵权,请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书
2021-10-24 21:52:13 5.04MB Real-Time C++ Efficient Template
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imgviz 图像可视化工具 | | 安装 pip install imgviz # there are optional dependencies like skimage, below installs all. pip install imgviz[all] 依存关系 枕头> = 5.3.0 PyYAML 入门 # getting_started.py import imgviz # sample data of rgb, depth, class label and instance masks data = imgviz . data . arc2017 () # colorize depth image with JET colormap depth = data [ "depth" ] depthviz = imgviz . depth2rgb ( depth , mi
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Keygen (Sap R3 License And Object Key Generator v1.70)
2021-10-21 00:28:09 86KB Keygen (Sap R3 License
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使用TensorFlow 2实现 火车 在config.py更改数据集路径和class_dict 在config.py选择版本 可选, python generate.py为您的数据集生成锚点并在config.py更改锚点 运行python train.py进行培训 测试 运行python test.py 数据集结构 ├── Dataset folder ├── IMAGES ├── 1111.jpg ├── 2222.jpg ├── LABELS ├── 1111.xml ├── 2222.xml ├── train.txt ├── test.txt 笔记 xml文件应为PascalVOC格式 train.txt包含不带扩展名的图像名称 推荐(适用于docker用户) docker pu
2021-10-19 21:17:16 17KB tensorflow tf2 object-detection tensorflow2
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