摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。
1 引言
智能控制策略较为理想的实现方式是基于硬件。FPGA 技术的快速发展与VHDL(Very high speed integrated
2022-05-07 16:46:34
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人工智能-机器学习-计算动词PID控制器在直线电机控制中的应用研究.pdf
2022-05-07 10:05:45
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基于PSO优化BP神经网络PID控制器的仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试
for j=1:1:H
Oh(j)=( exp( net2(j)-exp(-net2(j)) ) )/(exp( net2(j)+exp(-net2(j)) ));
end
net3=wo*Oh;
for l=1:1:Out
K(l)=exp(net3(l))/(exp(net3(l))+exp(-net3(l)));
%K(l)=M*net3(l);
end
kp(k)=M(1)*K(1); ki(k)=M(2)*K(2); kd(k)=M(3)*K(3);
Kpid=[kp(k),ki(k),kd(k)];
du(k)=Kpid*epid;
u(k)=u_1+du(k);
2022-05-07 09:10:22
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab代码模型及运行结果
2022-05-05 17:03:01
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为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.
2022-05-04 21:02:36
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（2）微分先行
只对测量值y(t)微分，而不对偏差e(t)微分，也即对给定值r(t)无微分作用。
这样在调整设定值时，控制器的输出就不会产生剧烈的跳变，也就避免了给定值升降给系统造成的冲击。
4.5.2 改进的数字PID控制算法
2022-05-03 10:48:02
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