模糊PID控制算法代码，亲测可运行，有问题可私信。

本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比

研究生课程《信息论》——NJUST考试范围内的重要知识点归纳+部分试卷答案

2012，2015，2017年试卷答案及部分重点总结

2020年上半学期成绩98

本人2020年成绩90 这里面是本人现存的复习考试资料，应广大同学要求我给上传了

阶次已知的线性系统差分方程模型的参数辨识；阶次未知的线性系统差分方程模型的参数辨识的MATLAN程序＋仿真图片

matlab 代码梯度下降法 Machine Learning NJUST研究生硕士课程Machine Learning，主讲人夏睿。 代码有三个版本：C++、Python、Matlab。由于C++图形库比较麻烦，使用Qt又多此一举，所以C++版本不附带图例。 C++ must require: cmake>=3.15 C++>=11 armadillo==9.900.3 Python must require: python>=3.7.7 numpy>=1.19.1 matplotlib>=3.3.1 jupyter>=1.0.0 Matlab must require: Matlab>=R2016a 课程地址： Project1: Nanjing Housing Price Prediction 基于GD(梯度下降)算法以及正规方程解，使用线性回归建立模型，预测南京2014年房价。

MATLAB系统辨识工具箱简介(NJUST)

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