针对铝合金脉冲MIG焊中存在的多变量强耦合、难建模等特点,利用动态PLS控制框架在解耦、建模等方面的优势,将多变量的控制转换成为多个单回路的控制,并对各控制回路单独进行PID控制器设计.介绍了动态PLS建模及基于动态PLS建模框架的控制器设计的结构与特点,并将该控制器设计方法引入到铝合金脉冲MIG焊中,并进行仿真试验.仿真验证采用动态PLS框架的控制器设计方法能获得满意的动态和稳态特性,并可应用于其它焊接过程,为基于数据驱动的动态建模控制方法在复杂焊接过程中的应用奠定了基础.

 针对工业过程中常见的非线性、慢时变及多变量耦合等系统，在西门子S7-300 PLC上，设计了一款通用型多变量广义预测控制算法模块。首先，选取了一种广义预测隐式算法加以分析，初步验证了其控制性能和在PLC上的可移植性；然后，采用符合IEC61131-3标准的结构化控制语言实现了PLC平台上的算法模块编程；最后通过硬件PLC结合工业组态软件的试验给出了模块应用于PLC程序设计的一般步骤；试验结果验证了该模块的有效性和通用性。

Grbl v1.1 STM32F7 已经发布！ New features : - 8 axis (X, Y, Z, A, B, C, U and V compatible with OpenPnP project) - external SPI EEPROM - M200 wait end of motion - M62 set outputs - M63 reset outputs - M66 wait input event - M100 map Z axis (select Z or U axis for OpenPnp project) Grbl STM32是一种毫不妥协、高性能、低成本的 CNC 铣削并行端口运动控制替代方案。 这将在STM32F746（从Open746I-C标准运行）。 该控制器是用高度优化的 C 语言编写的，利用 STM32 芯

介绍了DDR3 SDRAM的技术特点、工作原理，以及控制器的构成。利用Xilinx公司的MIG软件工具在Virtex-6系列FPGA芯片上，实现了控制器的设计方法，并给出了ISim仿真验证结果，验证了该设计方案的可行性。

无人机技术非常有趣，因为它涉及最先进的设计原则: 平衡飞行时间，尺寸和重量，稳定性，系统复杂性，逻辑，特殊功能和关键安全著陆等演习。 无人机制造商通常需要开发以下不同的子系统来生产可行的最终产品: •飞行控制器单元（FCU），用于管理不同条件下的飞行，依赖其惯性测量单元（IMU）用于稳定无人机悬停。在专业无人机中，FCU嵌入了GPS（全球定位系统）形成自动驾驶系统。 •几乎四个电子速度控制器（ESC）用于控制电动机的复杂性算法，允许高转速，同时延长电池寿命。 •摄像机稳定器，通过伺服电机旋转和稳定摄像机。 •Air Data Link，用于远程控制和FCU命令的实时通信。 •高端无人机的电源管理阶段，可有效分配电池能量于不同的电机。 本电路板是用于无人机的电子速度控制器（ESC）(STEVAL-ESC001V1) 设??计适用于入门级商用无人机设计，并驱动任何三相无刷（或PMSM）电机运行6S LiPo电池组或任何等效直流电源，最多30A峰值电流。 由于完整的预配置固件包（STSW-ESC001V1），STEVAL-ESC001V1可让您在几分钟内旋转电机及其螺旋桨，实现无传感器磁场定向控制算法，具有3相电流读数，速度控制和全主动制动。 参考设计板可以通过PWM信号接收飞行控制单元的命令;其他通信总线接口，如UART，CAN和I²C也可用。 该参考嵌入了一个工作电压为5 V的电池消除电路，一个用于温度测量的NTC传感器和用于过流/过压保护（OCP / OVP）的电路。 紧凑的外形和电流能力使该参考设计适用于专业无人机等小型和轻型无人机上的电子速度控制器。 方案来源于大大通

随着电子技术的发展及对发动机性能要求的提高,微机控制的电子点火系统逐渐取代了传统的发动机点火系统,实现了更为精确的点火时刻和点火能量的控制。

MicroLogix1400可编程控制器用户手册

基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写针对ABB工业机器人，在监控计算机上安装软件开发工具包（PC SDK），调用API接口函数实现对机器人实时运行状态的监控与显示。 PC SDK是ABB工业机器人系统厂家对外提供的二次开发接口，可应用Visaul Studio集成开发环境开发出具有个性化的用户界面，便于实现对现场运行机器人（1台或多台）的实时状态监控与管理。

matlab最短路径算法代码飞机控制器 基于MATLAB的飞机控制器和防撞系统。 假设-2D飞机和飞机是点对象。 算法-具有避免碰撞系统的最短路径贪婪算法。 Ankit Mishra，Nikhilesh Behera的项目 Nimit Singhania的框架代码贡献者

为了智能小巧高灵敏度地测量电阻、电感和电容，基于MSP430单片机控制、FPGA数字信号处理，设计了一个智能化的LRC(电感、电阻、电容)测量系统，实现了系统使用较少模拟器件，可以实现对电阻、电感、电容元件的自动识别。自动切换档位和测试频率以保证测量精度，具有良好的显示界面，测量范围广，体积小等特点。