上传者: zhangaihong0
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上传时间: 2023-03-09 11:13:27
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文件大小: 334KB
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文件类型: DOCX
基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写针对ABB工业机器人,在监控计算机上安装软件开发工具包(PC SDK),调用API接口函数实现对机器人实时运行状态的监控与显示。
PC SDK是ABB工业机器人系统厂家对外提供的二次开发接口,可应用Visaul Studio集成开发环境开发出具有个性化的用户界面,便于实现对现场运行机器人(1台或多台)的实时状态监控与管理。