针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题，同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型，设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统．其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿，由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定．采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法，证明整个闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明，该控制方案具有较强的鲁棒性．
2022-12-21 18:56:55
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基于特征建模理论, 针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象, 设计一种新的自适应跟踪控制方法. 通过参数整合, 将系统特征压缩到一个时变参数中, 进一步减少需估计的参数, 更利于工程应用. 利用李雅普诺夫方法, 分析闭环系统的稳定性. 最后, 通过数学仿真验证了所提出方法的有效性.
2022-12-21 18:44:14
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具体代码如下所示：
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<title></title>
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<link rel="stylesheet" href="http://cdn.static.runoob.com/libs/bootstrap
2022-12-20 21:20:30
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wp简洁tangstyle主题是一款适合做SEO博客，设计简洁，完美支持自适应电脑、平板电脑、移动设备，图标字体库，自适应各种终端设备，保证图形图标清晰无锯齿，支持Retina。.rar
2022-12-20 16:21:06
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提出一种改进的均衡器算法。该方法基于最小均方误差(minimum mean square error,MMSE)准则,使均衡器的输出与训练码的均方误差最小,并且将信道均衡的最小均方误差目标函数转化为二阶锥形式,利用内点法求最优解。与传统基于最小均方误差(least mean squares,LMS)和递归最小二乘(recursive leastsquares,RLS)自适应算法的均衡器相比,由于不需要迭代收敛过程,不存在收敛速度与精度的矛盾,克服了基于LMS和RLS的自适应均衡器参数设置的困难,而且利用更短的训练序列长度即可获得相同的均衡效果,对于改善通信效率具有参考价值。
2022-12-20 01:26:55
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此压缩包中含有四种无损压缩算法（Huffman、算术编码、自适应Huffman、LZW）
本程序采用C++语言
2022-12-17 16:24:46
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近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力
的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转
扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速
度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升
至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一
些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。
2022-12-16 13:27:03
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