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2021-06-06 00:03:17
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采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车无人驾驶路径规划环境模型。汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划。避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助。
2021-06-05 19:03:15
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资源包含Coursera无人驾驶课程PPT课件及阅读资料。
B站课程视频地址为：https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1。
课程笔记地址为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/110008047
2021-05-29 09:39:44
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Velodyne Model VLP‐16 LiDAR Sensor 雷达传感器全套资料
2021-05-28 09:02:52
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