根据MPC和DPC原理搭建的仿真模型,由于需要,参数没有给出,需要各位自己设置初始值,其他都是正确的,运行良好。
2021-08-07 09:06:35 53KB #资源达人分享计划# MPC DPC MATLAB仿真
1
多变量预测控制仿真 MATLAB。。
2021-08-05 21:34:14 27KB MATLAB
1
一些基于matlab的机器人仿真程序,很好的东东
2021-08-05 16:26:31 841KB robot matlab
1
参数已经调好,串级PID,可以实现期望的位置,具体见模型细节,本人原创的,没有参考任何人的。基于matlab 2014b
2021-08-05 13:01:37 21KB matlab simscape
1
根据控制律,选取图中所示的多个初始位置(棕色圆点所述,箭头是指机器人的正向),进行仿真实验, 画出仿真得到的轨迹;
2021-07-31 21:33:34 1KB 差分机器人 镇定控制仿真
1
励磁系统是同步发电机的重要组成部分,也是一个典型的反馈控制系统,单纯按机端电压偏差进行的PID控制其阻尼特性较差,易产生低频振荡。本设计引入辅助控制环节—电力系统稳定器(PSS)增加正阻尼转矩,通过建立基于MATLAB/Simulink的典型单机-无穷大系统发电机励磁系统的仿真模型,模拟了同步发电机在短路等大扰动下暂态过程的运行特性,仿真结果表明该设计能够有效地提高系统的阻尼作用,改善发电机的运行特性,提高电力系统的动态稳定性。
2021-07-31 18:25:33 946KB 同步发电机 励磁系统 PID控制
1
利用matlab搭建了PI双环控制的三相逆变器的仿真
2021-07-30 17:13:56 21KB matlab PI 三相逆变器
1
永磁同步电机控制simulink仿真模型,Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源,本模型实现了速度环的自抗扰控制,并且留出基于pi控制器的速度环,供大家对比学习。模型在matlab2018a及以上版本运行正常
2021-07-19 09:05:14 35KB adrc simulink pmsm 仿真
有关直升机飞行控制,基于MATLAB仿真
2021-07-17 23:43:15 78KB 控制仿真
1