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objHelper 是一个递归函数，它评估 Matlab 对象的属性并将结果存储在输出结构 objFriend 中的同名字段中。 如果属性包含对象，则对这些属性递归调用 objHelper。 该函数允许在变量编辑器中查看和遍历对象，就像在 Matlab 结构中一样容易。

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基于OpenCV的图象RGB直方图检索系统 文件结构： DB/ 数据库文件夹（存放图像的直方图特征） mirflickr/ 图片文件夹（存放jpg图片，本例为mirflickr25k数据集） config.py 配置文件（定义图片文件夹路径、数据库文件夹路径、图像采样大小、图像分块大小、直方图桶大小、图像颜色通道数、相似度阈值） db.py 数据库程序 main.py 图像检索主程序 test.jpg 需要在数据库中检索的图片 util.py 通用的操作库 运行环境： Python 2 Numpy Matplotlib cv2 环境配置： 下载并安装anaconda2 在命令行中运行 conda install -c menpo opencv3 以安装opencv for python 运行流程： 下载数据集（http://press.liacs.nl/mirflickr/mirflickr25k.v2/mirflickr25k.zip），将其中的jpg文件放入图片文件夹 *配置config.py（如果使用自己的数据集）,主要修改图片文件夹路径和相似度阈值 *修改db.py中的备注选项以可视化数据库创建过程和直方图计算结果 删除数据库文件夹中的所有内容 运行 python db.py 以创建图像数据文件库（创建好后，无需第二次运行） 将想要检索的图片放在目录下以test.jpg命名 运行 python main.py 所有超过相似度阈值的图片将以窗口形式显示出来

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讲述了基本像差，ZEMAX在像差优化设计中的具本应用。适合初学者。

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