针对实际振动位移难以获取的问题，利用振动位移与加速度信号之间的关系，先对采样后的加速度信号采用时域数值积分，得到含有趋势项的速度信号及位移信号，再采用拟合多项式极值的方法，消除积分过程中产生的趋势项，从而得到更为精确的速度和位移信号。算例表明，利用拟合多项式极值消除趋势项的方法，得到的位移时程曲线拟合精度高。
2021-09-27 10:03:45
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针对一些老年人在行走或站立时突发跌倒的情况，开发了一种跌倒检测装置。通过这种检测装置，在老年人跌倒触地前发出电信号触发穿戴式气囊保护装置开关快速充气，以保护要着地的人体部位。研究主要基于ADXL345三轴加速度计构建一单片机系统，通过理论分析、算法研究及实验研究等实现了该检测装置的功能。实验结果表明：该系统灵敏、可靠，可以在人体跌倒0.15 s内发出警报信号，并为穿戴式气体保护装置提供准确的触发信号。
2021-09-20 17:28:33
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本文分析了三种常见的步态检测算法，峰值检测算法、自适应峰值检测算法、零点检测算法。经过实验对比，自适应峰值检测算法和零点检测算法有非常高的优越性。
2021-09-14 16:45:50
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在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题：
- 加速度计（accelerometer）检测什么
- 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么
- 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒）
- 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息
在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。
2021-09-13 10:37:43
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