关于最小二乘法椭圆拟合的改进算法，属于计算机图形学范畴，可用于2D/3D椭圆绘制算法

【图像边缘检测】基于最小二乘法的椭圆边缘检测matlab源码.md

各种最小二乘法汇总（算例题及MATLAB程序源代码） 加权最小二乘法目录 1.一般最小二乘法3 1.1.一次计算最小二乘算法3 1.2.递推最小二乘算法3 2.遗忘因子最小二乘算法6 2.1.一次计算法6 2.2.递推算法6 3.限定记忆最小二乘递推算法9 4.偏差补偿最小二乘法11 5.增广最小二乘法13 6.广义最小二乘法15 7.辅助变量法17 8.二步法19 9.多级最小二乘法21 10.Yule-Walker辨识算法23 加权最小二乘法Matlab程序附录24 附录1、最小二乘一次计算法24 附录2、最小二乘递推算法25 附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法26 附录4、遗忘因子最小二乘递推算法27 附录5、限定记忆最小二乘递推算法29 附录6、偏差补偿最小二乘递推算法31 附录7、增广最小二乘递推算法32 附录8、广义最小二乘递推算法34 附录9、辅助变量法36 附录10、二步法38 附录11、多级最小二乘法39 附录12、Yule-Walker辨识算法42

本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态

相位解缠是干涉合成孔径雷达（InSAR）成像的关键步骤之一。首先采用正余弦均值滤波法去除InSAR图像噪声，然后提出一种改进的最小二乘法，即四向加权最小二乘法，应用该算法进行相位解缠实验。实验结果表明，正余弦均值滤波法不仅对去除噪声非常有效，而且很好的保持了图像边缘信息；四向加权最小二乘法比现有的两向最小二乘法相位解缠更接近真实解缠相位。

包含的函数“ciclefit”估计由数据点表示的圆的半径和中心。 这是使用 Coopes 方法的修改版本（Coope, ID,Circle Fitting by Linear and Nonlinear Least Squares, 1993. http://link.springer.com/article/10.1007/BF00939613 ）实现的，它产生了与 Total 相当的稳健结果最小二乘法仅使用（可直接求解的）线性最小二乘法。 它已被修改为对数据点使用权重（因此使用加权线性最小二乘法）。 添加该修改是为了能够快速且稳健地估计给定路径的（因果）曲率。 包括一个快速演示 (circfit_DEMO.m)，它展示了一般的圆拟合以及如何使用它来估计曲率。

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最小二乘法是先将方程自变量与因变量化为系数矩阵X，再求该矩阵的转置矩阵（X1），接着求矩阵X与他的转置矩阵的X1的乘积（X2），然后求X2的逆矩阵。最后整合为系数矩阵W，求解后分别对应截距b、a1、和a2。可见计算一个矩阵的逆是相当耗费时间且复杂的,而且求逆也会存在数值不稳定的情况。 梯度下降法迭代的次数可能会比较多,但是相对来说计算量并不是很大。且其有收敛性保证。故在大数据量的时候,使用梯度下降法比较好。 梯度下降法 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import

阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱 DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。 DH参数的实现有两种不同的约定。 这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。 结果已通过Peter Corke的RVC工具箱（）进行了验证。 cgr前缀表示代码已准备好代码生成。 NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。 特征： 正向运动学 机器人各环节的同质化改造 数值雅可比 简单的可视化，也可以动画 用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。 代码生成准备就绪。 如何使用： 创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。 使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。 因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。 使用cgr_create创建机械手结构。 使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。 如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。 为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT

主要为大家详细介绍了python实现最小二乘法线性拟合，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下