ros&Ubuntu配置教程

博文：Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频。 参考地址：https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015 详细配置也可参考：https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS，

目前此版本中包含了14.04_Indigo、16.04_Kinetic和18.04_Melodic三个版本，若需要其他版本，请查阅相关资料安装，切勿使用此脚本。 1、运行前请确保脚本文件的权限，可使用chmod 777 AutoInstallROS.sh.x提升权限； 2、为了防止脚本被恶意篡改，对脚本进行了加密处理，介意的切勿使用。 3、一键部署过程中，可能会在init步失败，这一步为目前国内网络环境下都会遇到的一个问题，若出现此步，则强制结束即可，后续手动配置一下环境变量可正常使用。

用于建立turtlebot3的仿真环境，搭建完成可以进行slam仿真

用于建立turtlebot3环境，可以基于ROS建立仿真环境，进行slam建图

Ubuntu功能包interactive_markers ROS-noetic适用

Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016 个人小结，关于Ubuntu和ROS的安装。

rosdep init 资源文件 # os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关） ros是什么 ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r

基于ubuntu安装autoware的详细教程，包括ros,qt,opencv辅助软件的安装步骤。autoware安装过程繁琐，总结不易。