查阅相关资料，自己总结IGS精密星历文件，例如clk钟差文件，sp3文件 每行数据代表什么

GFZRNX 常用的文件编辑命令 GFZRNX 配置及格式相关功能的使用 GFZRNX 文件头信息编辑功能详解 GFZRNX_1.05_User_Guide.pdf gfzrnx_win64.exe

让您更好的了解RINEX文件的格式，方便您处理数据以及阅读源代码，对于学习GNSS的人群以及想着了解相应文件格式的人有较大帮助，全英文版本的，另外最重要的是不收费，可以免费下载。

这是RINEX3.0 格式标准协议，对导航数据的读取必备

介绍了GPS原始数据根据接口控制文档转换为与接收机无关的交换格式数据 的解码方法，得出对该格式内参数进行具体计算的通用三步法，叙述了该格式专有文件生 成步骤，并用实例进行了演示，指出计算时应该注意的事项。按照文中介绍的方法和步骤， 可以简捷而快速地计算所需参数的具体数值。

rinex2kml（rinex生成kml文件） 使用说明手册 rinex文件作为GNSS数据存储、解算用到最多的格式，其观测文件通常采用o文件作为测站卫星数据记录的格式。在收集完成rinex文件后，为了能快速了解这些观测数据的点位分布，通常需要专业的解算软件或者多种软件实现点位分布图的绘制。 为解决rinex文件快速展点的目的，rinex生成kml软件（简称rinex2kml）生成标准kml格式的点位分布图文件，在arcmap等GIS软件中可以直接打开kml文件，实现点位分布直观展现。 软件无需安装，绿色，在windows平台运行，支持GNSS观测文件的rinex2、rinex3版本格式。rinex2kml软件仅由一个可执行文件rinex2kml.exe构成。 一、程序运行 把rinex2kml程序放在rinex文件所在目录，然后打开DOS终端，进入到rinex文件所在目录。在命令终端下运行“rinex2kml.exe”即可，见图1所示，生成的以kml结尾的文件就是所需的展点文件。 图1 rinex2kml和rinex文件在同一目录下执行 另外，rinex2kml也支持指定rine

软件介绍: rtkconv.exe用于rtklib中数据格式转换，能够将RTCM/BINEX等格式转换到RINEX格式。

卫星导航定位算法与程序设计_第10课_RINEX文件读写.pdf

完整的天宝格式转换软件，可将转换为rinex，压缩包里有多个版本的转换软件，一次性解决你找不同的版本问题。

rinex最新的4.00版本，The Receiver Independent Exchange Format，2021年12月1日发布