张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和31张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

主要介绍了Python opencv相机标定实现原理及步骤详解,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下

批量读入图片进行处理，通过圆盘靶标进行相机标定，并给出校正后图像。代码内有详细的注释，适用于对称圆盘靶标和非对称圆盘靶标的相机标定（二者仅需修改一个参数）。

就是纯粹的Opencv的相机标定源代码，分享给大家看看，没有调试过

#include #include #include #include #include #include #include #include opencv2/calib3d.hpp using namespace std; using namespace cv; //将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中 class CameraCalibrator { private: // 输入点： // 世界坐标系中的点 //（每个正方形为一个单位） std::vector objectPoints; // 点在图像中的位置（以像素为单位）

OpenCV3张正友相机标定相关资源 ，标定图纸（直接A4纸打印即可），测试图像，矫正验证图像，标定图纸可直接用，不用另行处理 ，测试图像本人亲自拍摄，验证图像可供矫正验证。

使用opencv对相机标定，对主要接口进行封装好，只需要改动文件位置即可。支持棋盘、圆形点、相机实时标定

使用了OpenCvSharp资源开发包，在VS下做了一个棋盘格图像下的相机标定助手小Demo，显然，C#也可以用OpenCv了。这是一个比较好的案例，可以参考下。鄙人不才，也用它做了一个SFM三维重建的Demo，这里就不放了。 具体内容参考我的链接https://blog.csdn.net/Yoto_Jo/article/details/117574528

相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码

用OpenCV编写的相机标定程序，可以对相机进行标定。