opencv相机标定（可输出内参、畸变系数和外参）

c nc op

#include #include #include #include #include #include #include #include opencv2/calib3d.hpp using namespace std; using namespace cv; //将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中 class CameraCalibrator { private: // 输入点： // 世界坐标系中的点 //（每个正方形为一个单位） std::vector objectPoints; // 点在图像中的位置（以像素为单位）

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