Python中的MPU-9250(MPU-6500 + AK8963)I2C驱动程序
MPU-9250是一个多芯片模块(MCM),由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。 MPU-6500的一个模具中装有3轴陀螺仪,3轴加速度计和温度传感器。 另一个模具装有AK8963 3轴磁力计。 因此,MPU-9250是9轴运动跟踪设备,结合了3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴磁力计和Digital Motion Processor:trade_mark:(DMP)。 MPU-9250的硬件文档可在和。
目录
安装方式
要通过pip安装,请执行以下操作:
pip install mpu9250-jmdev
要将软件包用于开发目的,请使用:
git clone https://github.com/Intelligent-Vehicle-Perception/MPU-9250-Sensors-Data-Collect.git MPU9250
cd MPU9250
pip install -e .
pip install -r requirements.txt
已知的问题
:information
1