百度apollo lane_change_decider 详细注释代码

Python中的实用自主项目 车道检测 交通标志识别 I.加载带有标签的完整数据集 二。 将图像大小转换为32x32 三， 建立卷积神经网络 IV。 训练模型 五，使用网站上的图片进行测试 样本图片 图片尺寸为32x32（RGB） 图片尺寸为32x32（HSV） 样品输出 标签 ＃ 标签名 softmax概率 14 停 0.998944 33 向右转 0.000532 29 自行车穿越 0.000311 34 向左转 0.000118 36 直走或右走 0.000095

Aurora中 Lane Assignment分配的小tips，已经验证即使Aurora中分配错误的channal，也能正确传输数据。

88SE9230芯片手册

matlab中拟合中心线的代码车道检测 在此项目中，MATLAB被用作图像处理工具来检测道路上的车道。 以下技术用于车道检测。 •色彩遮罩•Canny边缘检测•感兴趣区域选择•Hough变换线检测 预处理图像 第一步是导入视频文件并初始化变量以在代码中使用。 还从.mat文件中导入了一些变量以在代码中使用。 初始化循环以一帧一帧地拍摄 首先读取帧，然后使用高斯滤波器对其进行滤波。 while hasFrame(VideoFile) %------------------Reading each frame from Video File------------------ frame = readFrame(VideoFile); figure('Name','Original Image'), imshow(frame); frame = imgaussfilt3(frame); figure('Name','Filtered Image'), imshow(frame); 图1：原始图像 图2：过滤后的图像 为白色和黄色掩盖图像 车架以黄色和白色掩盖，可以完美地检测车道线。 %--

为解决目前可变车道多为手动定时控制、感应控制而引起的可变车道利用率不高以及控制精度不高的问题,首先对影响可变车道属性的因素进行分析,然后以实时的交通流量数据为基础,提出了一种基于动态交通流量的可变车道自适应控制方法,实时地改变可变车道的属性,充分利用可变车道,提高信号交叉口的通行能力。PARAMICS仿真结果表明,该方法能够提高可变车道的利用率,减小信号交叉口的交通延误。

matlab精度检验代码VPGNet使用情况和车道检测 王瑞@清华大学 该项目实现了车道检测算法，其中的神经网络模型来自。 还检查一下。 实时车道检测效果 高清地图的车道检测。 从左到右：神经网络的输出，鸟瞰图中的车道检测（红线标记），驾驶员视角中的车道检测（红线标记）。 神经网络的输出 概述 该项目修改了VPGNet的实现，重点是车道检测。 它还利用了caltech车道检测中的反透视图（IPM）并对其进行了修改。 该项目旨在为VPGNet的使用开发更清晰的文档，为车道检测提供一个干净的界面。 希望通过本文档，您将能够真正运行VPGNet，而不会遇到太多麻烦。 它还实现了原始存储库中未提供的某些后处理技术。 请查看上面引用的原始回购，并引用其论文对您的研究是否有帮助。 请在“用法”部分中查看它的运行情况。 除了整个工作流程之外，它还提供独立的图片后处理模块。 您可能会在这里发现一些有用的实现，包括IPM和通道群集。 安装 整个存储库已在Ubuntu 16.04上进行了测试。 对于其他操作系统，您可能需要其他信息或实施自己的修改才能使其正常运行。 快速通知，一些主要依赖项包括python

车道线检测 该项目构建了一个计算机视觉（CV）应用程序，该应用程序可以从道路的图像和视频中检测车道线。 该存储库受到Udacity无人驾驶汽车工程师Nanodegree计划的Finding Lane Lines项目的启发。 该程序已使用了此存储库中使用的测试图像和视频。 <-这是一项正在进行中的工作---> 用于检测图像中的车道线的主要步骤是： 颜色转换为灰色 坎尼边缘检测 使用高斯模糊进行图像过滤 检测感兴趣区域（ROI） 线路检测 霍夫变换

超快速通道检测 PyTorch实施的论文“”。 更新：我们的论文已被ECCV2020接受。 评估代码是从改性和。 Caffe模型和原型可以在找到。 演示版 安装 请参阅 开始吧 首先，请根据您的环境在configs/culane.py或configs/tusimple.py配置中修改data_root和log_path 。 data_root是您的CULane数据集或Tusimple数据集的路径。 log_path是tensorboard日志，训练有素的模型和代码备份的存储位置。它应该放置在该项目之外。 对于单GPU训练，运行 python train.py configs/path_to_your_config 对于多GPU训练，请运行 sh launch_training.sh 或者 python -m torch.distributed.launch --nproc_per_n

长途驾驶、疲劳驾驶是引发车祸的主要原因之一。其发生的直接原因，主要是因为车辆在驾驶员意识之外偏离了本车道，从而引发与旁边车道或者对面来车的碰撞。因此，需要先进的设备，可以自动探测识别车道，动态跟踪车道线，并预算出未来数秒内车辆的运行状态，在判断出车辆在一定时间之后就要偏离出本车道时，如果没有检测到本车转向灯信号（说明不是驾驶员有意识地要并道或转向），则发出预警信号，提醒驾驶员。具有关部门交通事故分析报告，驾驶员如果能提前数秒甚至几分之一秒采取措施，绝大部分的车祸都是可以避免或者降低伤害程度的。 本文就介绍了这种基于opencv的实时车道和车辆跟踪系统，本系统首先运营高斯平滑去除图片噪声，利用canny边缘检测和hough变换算法实现对车道的检测，利用哈尔特征检查车辆特征，最后用水平边缘对称对车辆进行假设验证，最终达到对车道检测和对车辆进行跟踪的目的。