matlab中拟合中心线的代码-Lane-Detection-using-MATLAB:道路上的车道检测和基于消失点的转弯预测
matlab中拟合中心线的代码车道检测
在此项目中，MATLAB被用作图像处理工具来检测道路上的车道。
以下技术用于车道检测。
•色彩遮罩•Canny边缘检测•感兴趣区域选择•Hough变换线检测
预处理图像
第一步是导入视频文件并初始化变量以在代码中使用。
还从.mat文件中导入了一些变量以在代码中使用。
初始化循环以一帧一帧地拍摄
首先读取帧，然后使用高斯滤波器对其进行滤波。
while
hasFrame(VideoFile)
%------------------Reading
each
frame
from
Video
File------------------
frame
=
readFrame(VideoFile);
figure('Name','Original
Image'),
imshow(frame);
frame
=
imgaussfilt3(frame);
figure('Name','Filtered
Image'),
imshow(frame);
图1：原始图像
图2：过滤后的图像
为白色和黄色掩盖图像
车架以黄色和白色掩盖，可以完美地检测车道线。
%--
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 6 个子文件 38.38MB ） matlab中拟合中心线的代码-Lane-Detection-using-MATLAB:道路上的车道检测和基于消失点的转弯预测","children":[{"title":"Lane-Detection-using-MATLAB-master","children":[{"title":"Input","children":[{"title":"project_video.mp4 <span style='color:#111;'> 24.10MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Result.mp4 <span style='color:#111;'> 14.27MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Code","children":[{"title":"main.m <span style='color:#111;'> 10.85KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"roi_variables.mat <span style='color:#111;'> 326B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 12.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Project Report.pdf <span style='color:#111;'> 371.41KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 东北大学软件学院linux大作业
- RTKlib精密单点定位PPP更改后代码，支持北斗、GPS
- ENVI5.1破解需要的补丁
- 分形维数MATLAB程序
- pyimagesearch官网文件
- STM32F767移植W5500官网程序
- pcm编码解码matlab实现
- Pspice开关电源仿真实例
- viewerCesiumNavigationMixin.min.js
- 牛顿法，阻尼牛顿法和改进的阻尼牛顿法的matlab实现
- 黑苹果技嘉B360M EFI
- 最优化源码（变尺度+牛顿法+阻尼牛顿法+最速下降法）
- JunosQosforIOSEngineers.pdf
- Git速查手册.pdf
- deeplabv3+.tar.xz
- 威图_broschuere_Chinese.pdf
- 14.3 真机开发包.zip
- cmake-3.1.2
- 广工EDA实验
- 微机课程设计时钟的模拟设计
- 基于PCA的图像降维及重构.rar
- Midas to FLAC3D-vs2010
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明