matlab中拟合中心线的代码-Lane-Detection-using-MATLAB:道路上的车道检测和基于消失点的转弯预测
matlab中拟合中心线的代码车道检测
在此项目中，MATLAB被用作图像处理工具来检测道路上的车道。
以下技术用于车道检测。
•色彩遮罩•Canny边缘检测•感兴趣区域选择•Hough变换线检测
预处理图像
第一步是导入视频文件并初始化变量以在代码中使用。
还从.mat文件中导入了一些变量以在代码中使用。
初始化循环以一帧一帧地拍摄
首先读取帧，然后使用高斯滤波器对其进行滤波。
while
hasFrame(VideoFile)
%------------------Reading
each
frame
from
Video
File------------------
frame
=
readFrame(VideoFile);
figure('Name','Original
Image'),
imshow(frame);
frame
=
imgaussfilt3(frame);
figure('Name','Filtered
Image'),
imshow(frame);
图1：原始图像
图2：过滤后的图像
为白色和黄色掩盖图像
车架以黄色和白色掩盖，可以完美地检测车道线。
%--
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资源详情
[{"title":"（ 6 个子文件 38.38MB ） matlab中拟合中心线的代码-Lane-Detection-using-MATLAB:道路上的车道检测和基于消失点的转弯预测","children":[{"title":"Lane-Detection-using-MATLAB-master","children":[{"title":"Input","children":[{"title":"project_video.mp4 <span style='color:#111;'> 24.10MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Result.mp4 <span style='color:#111;'> 14.27MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Code","children":[{"title":"main.m <span style='color:#111;'> 10.85KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"roi_variables.mat <span style='color:#111;'> 326B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 12.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Project Report.pdf <span style='color:#111;'> 371.41KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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