Lane_Line_Detection:从道路的图像和视频中检测车道线
车道线检测
该项目构建了一个计算机视觉（CV）应用程序，该应用程序可以从道路的图像和视频中检测车道线。
该存储库受到Udacity无人驾驶汽车工程师Nanodegree计划的Finding Lane Lines项目的启发。 该程序已使用了此存储库中使用的测试图像和视频。
<-这是一项正在进行中的工作--->
用于检测图像中的车道线的主要步骤是：
颜色转换为灰色
坎尼边缘检测
使用高斯模糊进行图像过滤
检测感兴趣区域（ROI）
线路检测
霍夫变换
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