将main函数中void VL6180X_WriteByte(uint16_t reg,uint8_t data); uint8_t VL6180X_ReadByte(uint16_t reg); uint8_t VL6180X_Read_ID(); uint8_t VL6180X_Init(); uint8_t VL6180X_Read_Range(); 以及vl6180.h放入自己的程序中将hi2c更改为实际使用的i2c接口即可完成想其他stm32设备的移植

官网下载：STM32F4xx HAL 库(驱动)使用说明。英文版。

介绍 STM32CubeTM是意法半导体的一项原始计划，旨在通过减少 开发工作，时间和成本。 STM32CubeTM涵盖了STM32产品组合。 STM32CubeTM版本1.x包括： STM32CubeMX，一种图形软件配置工具，允许生成C初始化 使用图形向导编写代码。 每个系列都提供了一个全面的嵌入式软件平台（例如STM32CubeF4 STM32F4系列） STM32Cube HAL是STM32抽象层嵌入式软件，可确保最大化 跨STM32产品组合的可移植性 一套一致的中间件组件，例如RTOS，USB，TCP / IP，图形 所有嵌入式软件实用程序均附带全套示例。 HAL驱动程序层提供了一组通用的多实例简单API（应用程序编程） 接口）与上层（应用程序，库和堆栈）进行交互。它由通用组成 和扩展API。它是直接基于通用体系结构构建的，并允许构建层， 例如中间件层，以实现其功能，而无需深入了解如何使用 单片机这种结构提高了库代码的可重用性，并保证了在其他库上的轻松移植 设备。 HAL驱动程序包括一整套现成的API，可简化用户应用程序 实施。例如，通信外围设备包含用于初始化和配置的API 外设，以基于轮询管理数据传输，处理中断或DMA，以及管理 通讯错误。 HAL驱动程序API分为两类：提供通用和通用的通用API 所有STM32系列和扩展API的函数，其中包括特定的和自定义的函数 给定的家庭或零件号。 HAL驱动程序是面向功能的，而不是面向IP的。例如，计时器API分为 IP提供的功能包括以下几类：基本计时器，捕获，脉冲宽度调制 （PWM）等。 驱动程序源代码是在严格的ANSI-C中开发的，使它独立于 开发工具。使用CodeSonarTM静态分析工具进行检查。它是有据可查的，并且 符合MISRA-C 2004。 HAL驱动程序层通过检查所有输入值来实现运行时故障检测 功能。这种动态检查有助于增强固件的鲁棒性。运行时检测 也适用于用户应用程序开发和调试。 本用户手册的结构如下： HAL驱动程序概述 每个外围设备驱动程序的详细描述：配置结构，功能以及使用方法 给定的API来构建您的应用程序。

SH85 温湿度传感器 STM32 HAL 库驱动。使用的是硬件IIC。已经经过测试STM32L433 与STM32F429,驱动好用。资源内附SH85_HAL驱动文件，与STM32F429工程流程。

基于STM32CUBE，参考正点原子的例程，驱动ov7670（不带FIFO），用HAL库驱动，图像非常完美。

stm32 hal库驱动 IS31FL3236A。

通过STM32CUBE生成HAL库，通过HAL库中的DCMI_DMA驱动ov7670显示到LCD屏。采用寻找腐蚀中心的算法，实现指定颜色追踪功能。资源中内涵自拍的演示视频，以证明该程序有用有效！

七针OLED屏幕Hal库驱动显示函数，完整工程，使用的是正点原子的精英版测试的代码，可移植性强，已经单独用一个文件夹存放OLED的代码 本次的测试是1.3寸OLED屏幕

STM32F103C8T6，模拟IIC

工程代码，源代码 软件平台：cubemx mdk 硬件平台：stm32f103rct6 ICM20602