HAL库驱动详解.pdf

介绍
STM32CubeTM是意法半导体的一项原始计划，旨在通过减少
开发工作，时间和成本。 STM32CubeTM涵盖了STM32产品组合。
STM32CubeTM版本1.x包括：
STM32CubeMX，一种图形软件配置工具，允许生成C初始化
使用图形向导编写代码。
每个系列都提供了一个全面的嵌入式软件平台（例如STM32CubeF4
STM32F4系列）
STM32Cube HAL是STM32抽象层嵌入式软件，可确保最大化
跨STM32产品组合的可移植性
一套一致的中间件组件，例如RTOS，USB，TCP / IP，图形
所有嵌入式软件实用程序均附带全套示例。
HAL驱动程序层提供了一组通用的多实例简单API（应用程序编程）
接口）与上层（应用程序，库和堆栈）进行交互。它由通用组成
和扩展API。它是直接基于通用体系结构构建的，并允许构建层，
例如中间件层，以实现其功能，而无需深入了解如何使用
单片机这种结构提高了库代码的可重用性，并保证了在其他库上的轻松移植
设备。
HAL驱动程序包括一整套现成的API，可简化用户应用程序
实施。例如，通信外围设备包含用于初始化和配置的API
外设，以基于轮询管理数据传输，处理中断或DMA，以及管理
通讯错误。
HAL驱动程序API分为两类：提供通用和通用的通用API
所有STM32系列和扩展API的函数，其中包括特定的和自定义的函数
给定的家庭或零件号。
HAL驱动程序是面向功能的，而不是面向IP的。例如，计时器API分为
IP提供的功能包括以下几类：基本计时器，捕获，脉冲宽度调制
（PWM）等。
驱动程序源代码是在严格的ANSI-C中开发的，使它独立于
开发工具。使用CodeSonarTM静态分析工具进行检查。它是有据可查的，并且
符合MISRA-C 2004。
HAL驱动程序层通过检查所有输入值来实现运行时故障检测
功能。这种动态检查有助于增强固件的鲁棒性。运行时检测
也适用于用户应用程序开发和调试。
本用户手册的结构如下：
HAL驱动程序概述
每个外围设备驱动程序的详细描述：配置结构，功能以及使用方法
给定的API来构建您的应用程序。