GPOPS是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱 Gauss Pseudospectral Optimization Software(GPOPS) is a MATLAB program for solving non-sequential multiple-phase optimal control problems. GPOPS uses the Gauss pseudospectral method (GPM) developed at MIT, Draper Laboratory, and The University of Florida.

这是Matlab中的GPOPS-II工具包，亲测可用，该工具包主要用来处理非线性优化问题的，里面配有详细的使用说明文档以及案例。

由佛罗里达大学开发的基于伪谱法求解最优控制问题的工具，含LICENSE。数学建模刚用完，看站内没有高质量的资源，所以分享出来给需要的人用。另有官方文档和示例程序，很好上手。

非常强大的运用伪谱法求解系统轨迹优化的工具，需要在matlab环境下运行，具体使用方法可以百度学习

基于Matlab的高斯伪谱法，用于参数优化和最优化，非线性求解器包含SNOPT和IPOPT。有教程和案例，实测可用。

matlab工具箱GPOPS和INTLAB，高斯伪谱法用于最优控制问题中非线性规划求解

A General-Purpose MATLAB Toolbox for Solving Optimal Control Problems Using Sparse Nonlinear Programming and hp–Adaptive Pseudospectral Methods

高斯伪谱法（GPOPS）最优控制计算软件使用说明，算例。

GPOPSII 讲义详细的描述了GPOPS软件的使用过程，为相关专业的研究人阮提供相应的技术支持。

包含了一个内点约束的最优控制问题MATLAB数值求解，示例程序，非常简单，适用于初学者。需要已经安装GPOPS-II软件包。