Final IK是 Uinty3D中的一个付费反向动力学插件，它提供了多种反向动力学解决方案。The final Inverse Kinematics solution for Unity.

反向动力学插件，如果有不会用的可以参考我的博客https://blog.csdn.net/qq_39954479/article/details/82085527

亲测可用 技术概览 - 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄 - 警报系统可防止空引用和无效设置 - 性能得到极大优化 -模块化，易于扩展。制作自己的自定义角色设定 - HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件 - 已在大量角色上进行测试

Final IK细节： 1.Aim IK:设定一个目标，关节末端始终朝向该目标，一般用来做头部的朝向。 步骤： a、在模型头节点处添加Aim空物体并reset b、给模型添加Aim IK组件，并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节（可以设置权重） c、创建目标target（空物体）于脸的正前方， d、在模型上添加空物体Pin，位置与target一致 e、给target添加Aim Boxing脚本，参数为模型对象及pin f、运行后移动target，模型的脸带动上半身的身体并始终朝向target 2.Biped IK：比Unity自带IK多一个头部IK

FinalIK插件1.8，Unity最强大的IK插件，支持各种人形和非人形的骨骼系统，亲测好用

一个快速，稳健，平滑插值逆运动学解统一，支持关节限制！一个混合系统，结合了FABRIK和CCD技术的优点，实现了受关节限制的大范围运动的平滑插值。 内部有机械手案例，开箱即用

Unity 的最终逆向运动学解决方案。 更新 (1.9)： 1.9 版本对最终逆向运动学 (Final IK) 进行了很多修复和改进： - 增加了烘焙器，这是一个强大的新工具，可将 IK 烘焙到 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画剪辑中。 - 将 LOD 级别添加至 VRIK。 - 已在新版 Oculus Quest 硬件上测试 VRIK。 文档 http://www.root-motion.com/finalikdox/html/pages.html

FinalIK高级unity绑定

Unity FinalIk 最新版 1.9.

Final IK 2.0 Uinty3D 插件， 亲测好用