发现网上好多教程让到官网下载，测试过发现无法下载源码：git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
2022-08-26 16:01:11
3.6MB
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win10下，通过cmake3.22.5和vs2015编译ceres1.14.0版本库，内含eigen3.4.0、gflags-2.2.2、glog-0.6.0、suitesparse-1.4.0和libcxsparse.lib，并附有vs属性表，包括debug和release版的，加载后即可编译。
2022-08-25 15:56:03
12.81MB
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google ceres solver 文档 的 pdf 版，http://ceres-solver.org/ 网站的pdf 版
2022-08-01 12:19:24
418KB
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版本为ceres-solver-1.13.0，对应的是ros-melodic的环境，激光--cartographer中使用
2022-05-31 15:00:36
3.99MB
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机器人开发必备。Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的开源代码库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多）。
tar zxf ceres-solver-2.1.0.tar.gz
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make install
拷贝位置(否则编译自己ros工程会报错):
sudo cp -f -r /usr/local/include/ceres /usr/include
sudo cp -f -r /usr/local/lib/cmake/Ceres /usr/lib
sudo cp -f -r /usr/local/lib/libceres.a /usr/lib
sudo ldconfig
2022-04-27 16:05:33
3.63MB
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