摘要：随着自动驾驶技术研究的逐渐深入和智能汽车精细化监管需求的不断增长，高精地图的重要性逐渐凸显。高精地图是近几年兴起的产物，国内外有关高精地图数据采集、生产、可视化表达等诸多研究取得了一系列的成果，该文主要就高精地图目前的研究进展进行了较为系统地总结与阐述。在此基础上提出了一种二维高精地图实现方案，利用无人机航拍、差分定位技术、遥感、GIS和互联网等相关技术，形成从数据采集、数据处理与地图制图、地图渲染、地图服务发布到平台功能设计的完整技术服务方案，为智能网联汽车、智能驾驶、智慧交通等的研究提供参考。

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摘要：高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段，在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘，使用“业务应用在边缘，综合管理在云端”的模式，非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务。结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式，有着重要的应用前景。

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自动驾驶激光雷达及高精定位资料合集，共20份。 一、高精度定位 四维图新-002405-高精度地图业务商用落地，具有标杆意义 中海达-300177-收购天地通，进一步加强高精度地图软件应用全国性布局 计算机行业：高精度地图，客户渗透率和市占率的双击 北斗高精度，感知自动驾驶_长江证券 高精度地图：自动驾驶时代的基础设施-广证恒生-31页 计算机行业：高精度地图产业，被忽视的网络效应-天风证券-24页 无人驾驶未来猜想：从高精地图聊起-中信建投-15页 中小盘伐谋主题自动驾驶专题系列之四：自动驾驶高精度定位，确定性和价值量仍被低估的价值洼地-新时代证券-26页 二、毫米波雷达研究报告 车载毫米波雷达如何增强先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶 毫米波雷达芯片与系统_杨守军博士 毫米波雷达在无人驾驶领域的发展趋势_行易道 通信行业：华为打通5G毫米波商用first_call，5G渐近-东北证券-12页 智能汽车自动驾驶中的毫米波雷达技术与产业发展_清华大学 三、激光雷达研究报告 基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法 激光雷达，实现高级别自动驾驶的核心_广证恒生 激光雷达供应商 激光雷达行业研究报告-32页 激光雷达行业Velodyne全球领跑，初创公司崭露头角_中信证券 计算机行业：智能驾驶专题之一激光雷达，元年开始，万象更新，智能驾驶有变化-方正证券-23页

ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 （中文版）

百度apollo高精地图格式，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍