摘要:时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和
庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中,能求得解析解的仅是少数。因此,有必要寻求一种能够有效求解时
间最优控制问题的数值方法。在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上,提出基于Bang - Bang 原理和参数最
优化方法(遗传算法- 单纯形法)相结合求解一类仿射系统的时间最优控制问题的方法。对线性阻尼振子问题进行了数值
仿真,结果表明该方法效果良好。
2020-02-24 03:06:04
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最优控制
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