Autoware使用教程中文版

Autoware Toolbox 是 Autoware 的 MATLAB/Simulink 示例代码套件。 Autoware 提供了一套丰富的自动驾驶模块，由传感、计算和驱动能力组成。 通过使用这些示例，可以从 MATLAB/Simulink 使用多个应用程序。

autoware_demo的rosbag的百度云盘下载链接

ndt_mapping：Autoware中的ROS1本地化和映射包

Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。104页的详细介绍

是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考用户指南和开发人员指南。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块，这些模块由传感，计算和驱动功能组成。 介绍了这些功能的概述。 关键字包括本地化，映射，对象检测与跟踪，交通信号识别，任务与运动计划，轨迹生成，车道检测与选择，车辆控制，传感器融合，摄像头，LiDAR，RADAR，深度学习，基于规则的系统，连接导航，日志记录，虚拟现实等。 免费手册也可以

包括autoware1.14的用户手册及相关代码等资源，用户手册在Autoware-Manuals-master压缩包中，包括ppt、word、pdf等资源，这是官方手册，对于想入门autoware的人可以好好看看。

Autoware的地图工具箱。 描述 这个统一的插件可帮助用户有效地为创建Lanelet2地图。 对于矢量地图格式（将被废弃），请参考分支。 要求 Windows 10，已修补以构建1803或更高版本 或更高版本 如何使用 在Unity 2019.4中创建新项目 在统一编辑器菜单栏中，单击窗口->程序包管理器-> :heavy_plus_sign: ->从git URL添加软件包... 将此git URL粘贴到文本字段中 https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git#lanelet2 如果出现任何错误消息，请尝试重新启动统一编辑器。 通过在项目面板中右键单击导入PCD，然

基于ubuntu安装autoware的详细教程，包括ros,qt,opencv辅助软件的安装步骤。autoware安装过程繁琐，总结不易。

autoware_ros:autoware原始代码注释解析，会进行一些顺手的代码修改