autoware:the sample 3D pointcloud/vector map data.
2021-05-09 08:56:16
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Autoware自动驾驶框架部署的手册（pdf+doc）+快速开始指南（pdf+ppt）+自动驾驶部署指南（pdf）共计5个文档，可以帮助你快速上手Autoware自动驾驶框架。
2021-04-06 14:53:39
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自动驾驶MPC算法，讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
8. 控制理论及应用实践
2021-03-29 13:03:55
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基于 Target 平面约束的相机与激光雷达联合标定算法，如 Autoware 自带的标定工具箱，完成对小觅相 机（单 目）和 Velodyne16 线激光雷达的联合标定。
2021-03-26 16:43:40
10MB
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Autoware用户手册与快速入门操作，包含两个文件：Autoware_QuickStart_v1.1.pdf和Autoware_UsersManual_v1.1.pdf
2021-02-24 10:19:37
4.99MB
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