层次分析matlab代码肌肉协同识别 该存储库提供用于提取和处理实验数据的Python代码，以及用于肌肉协同识别和结果绘制的代码。 有关实验程序，肌肉协同作用假设以及结果分析的详细信息，请参阅我的 何牧生 3月〜6月； 2020年10月〜十二月 描述 该项目旨在确定在多关节任务中手臂如何协同激活肌肉。 动机 尽管看似简单，但是诸如从高架子上取回物体之类的运动任务却非常复杂。 为了完成此任务，与运动有关的信号从大脑的运动皮层中产生，并通过运动神经元传递到肌肉纤维。 反过来，肌肉收缩，手臂抬起并伸展。 我们体内有600多条肌肉。 而不是单独控制每块肌肉，我们的大脑被认为可以按组来招募这些肌肉。 以这种分组的方式激活肌肉被称为肌肉协同作用，并且是分级控制策略的一部分。 激活肌肉协同作用而不是单个肌肉可以简化对肢体的控制。 在这项工作中，重点是手臂的肌肉激活。 具体来说，目标是确定当一个人在肩膀上绑架并在肘部弯曲时，肌肉如何同时激活。 这样，我们可以确定神经和骨科完整的人群中正常的肌肉激活模式。 方法 硬件设定 如图3所示，实验设置由定制的机电一体化系统，监视器，扬声器和Biodex椅子组成。

本书学习使用Torque 游戏引擎。Torque 游戏引擎是加拿大Garagegames 公 司推出的一款非常出色的商业游戏引擎之一。国内越来越的多游戏公司和个人已 经开始使用它来开发自己的游戏

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Torque是一个免费的高性能集群队列管理软件，但是 6.1.3 老代码不适用与高版本的GCC，代码经过整理后可以在centos8服务器上使用gcc8和clang下编译成功。造成编译不成功的原因是把'\0‘与point指针比较造成类型错误，将'\0‘改成NULL即可。

torque的插件maui，有需要的可以下载，服务器上可以用。linux系统的

PBS作业调度系统，基于集群的作业调度，支持CPU、GPU、IntelPHI。TorquePBS版本x4.2，基于Linux操作系统。源代码。

介绍Torque的安装、配置和管理，以及机群管理的相关设置，包括机群间的SSH配置。

Torque集群是由一个管理点和多个计算节点组成。管理节点运行pbs_server进程，计算节点运行pbs_mom进程。用于提交和管理作业的客户端命令可以安装在任何主机上(包括不运行pbsserver或pbsmom的主机)。