为了简化虚拟海战场构建方法，提高构建效率，提出了一种基于Torque 3D引擎的虚拟海战场构建方法。与传统的方法相比，该方法采用Torque 3D引擎自带的功能模块，通过导入3D模型形成战斗实体，结合粒子系统的思想，实现对真实数据地形的构建以及雨、闪电等自然天气和爆炸、烟雾等不规则形状物体的模拟。实验表明，利用该方法可以简单、快速的构建出虚拟海战场场景。

目前是汉化的最完美的 其他新版本都是部分汉化

Basic Theory of Direct Torque Control DTC 电动机直接转矩控制基本原理

基于矢量控制的永磁同步电机控制；通过Simulink模块搭载仿真，实现电机的全速域调速

感应电机的直接转矩控制，控制目标位感应电机，方式为直接转矩控制。

mtpa+弱磁+PI控制 PMSM电机控制

ELM327仿真器 连接到车辆的ELM327 OBD-II适配器的Python仿真器。 ELM327仿真器为客户端应用程序提供了虚拟的串行通信端口（通过UNIX / Linux上的功能，或通过Windows上的库），并模拟了通过协议连接到车辆的适配器。 它包括用于广泛监视和控制的命令行界面。 ELM327仿真器与客户端应用程序访问串行端口无关，并且已通过进行了测试。 内部字典（名为ObdMessage ）允许配置仿真，当前设置为模拟丰田Auris混合动力汽车（通过scenario car选项）生成的消息流，包括自定义PID，并且可以轻松配置为静态和动态更新其字典来模拟其他车辆产生的OBD

关于磁链矢量所在扇区及最优开关表的选择的思路分析和matlab/simulink实现，包括sector.m， PMSM_switch.m，pmsm_plot.m，运行时点击slx后缀的PMSM_traditional.slx，博客可见我的专栏https://blog.csdn.net/m0_37764065/article/details/121541137?spm=1001.2014.3001.5502

迟学斌 中国科学院计算机网络信息中心 编写 讲的很系统，讲到并行的基础知识，MPI实例。。

Transient Response of electromagnetic torque motor.zip电磁暂态仿真