基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应电机矢量控制调速系统Matlab Simulink仿真研究,ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗

ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。 3.仿真效果 1 转速响应与转矩

内容概要：本文详细介绍了丰田功率分流混合动力系统（如普锐斯）的Simulink分析模型及其经济性和动力性仿真的全过程。首先解析了该系统独特的双电机加发动机构型以及行星排耦合机制，接着阐述了Simulink模型的具体构建步骤，包括初始化参数设定、各模块的选择与配置。文中提供了多个代码示例，展示如何模拟不同工况下的动力输出和能耗情况，并强调了模型的高精度和实用性。此外，还探讨了模型的可扩展性和版本兼容性，以及一些关键的技术细节，如行星齿轮参数设定、能量管理模式、能耗计算方法等。 适合人群：从事混合动力技术研发的工程师和技术爱好者，尤其是对丰田THS系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：①用于研究和开发新型混合动力系统；②为现有混合动力系统的改进提供参考；③作为教学工具，帮助学生理解和掌握混合动力系统的工作原理和仿真技术。 其他说明：该模型基于MATLAB 2021a版本构建，具有良好的版本兼容性和模块化设计，便于参数调整和功能扩展。同时，模型经过严格的验证，确保仿真结果与实际情况高度一致。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink和PLECS进行三相桥式电路的联合仿真，实现能量双向流动。主要内容涵盖三个方面：一是Simulink与PLECS的联合仿真环境搭建，Simulink负责控制系统，PLECS负责电力电子电路的模拟；二是SVPWM调制方式的具体实现，包括参数定义、三相正弦波信号生成、扇区判断和作用时间计算；三是双闭环控制策略的应用，即母线电压外环和电流内环控制，确保直流母线电压稳定和电流快速响应。此外，文中还提供了具体的MATLAB代码片段，帮助理解和实现这些控制策略。 适合人群：从事电力电子领域的工程师和技术人员，尤其是对三相桥式电路及其控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要进行三相桥式电路仿真和控制策略验证的研究和开发项目。目标是掌握Simulink与PLECS联合仿真的方法，理解SVPWM调制和双闭环控制的工作原理，最终实现高效的能量双向流动。 其他说明：文中提到的仿真环境支持Simulink 2022以下版本，默认提供2016b版本，如有特殊版本需求，请联系作者获取相应版本。

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB/Simulink平台构建二极管钳位五电平SPWM（正弦脉宽调制）仿真模型的方法及其优化技巧。首先阐述了五电平逆变器相较于传统三电平的优势，重点讲解了通过四个400V直流电源叠加形成多电平结构，并利用1200Ω电阻确保各层级间电压稳定的技术细节。接着深入探讨了钳位电路的设计要点，强调正确设置二极管极性和导通电阻值对消除电压波动的重要性。对于H桥部分，则采用四组IGBT构成可重构拓扑，配合移相载波SPWM技术生成精确的门极驱动信号，同时指出合理的死区时间和调制比设定有助于降低总谐波失真率。最终，在加载RL负载进行测试时，验证了所建模系统的性能表现，特别是针对高阶谐波抑制效果显著以及在极端条件下二极管钳位机制提供的过压保护功能。 适合人群：从事电力电子研究或相关工程领域的技术人员，尤其是那些希望深入了解多电平逆变器工作原理及其实现方法的研究者和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要模拟复杂电力转换系统行为的研究项目；旨在帮助用户掌握从理论到实践的完整流程，包括但不限于搭建高效稳定的多电平逆变器仿真环境、调整关键参数以获得最优输出质量、评估不同工况下系统的动态响应特性。 其他说明：文中提供了具体的MATLAB代码片段用于指导读者快速入门，同时也分享了一些实用的经验法则来规避常见错误，如不当的元件选型可能导致的异常情况。此外，还特别提到了一些高级主题，例如如何应对超出正常范围的操作条件，展示了二极管钳位机制在极限状态下的自适应调节能力。

基于CTRV轨迹预测模型的周向防碰撞系统：Carsim2019+simulink辅助驾驶安全预警研究,基于轨迹预测的周向防碰撞（Carsim2019+simulink） 辅助驾驶 安全预警 CTRV轨迹预测模型 车载激光雷达 各种危险碰撞场景下进行提前预测，并进行安全制动，实现防避障功能。 模型代码清楚简洁，方便更改使用可在此基础上进行算法的优化。 ,基于轨迹预测的防碰撞; 辅助驾驶安全预警; CTRV轨迹预测模型; 车载激光雷达; 危险场景预测; 安全制动; 防避障功能; 模型代码优化。,基于CTRV轨迹预测模型的周向防碰撞系统：激光雷达辅助安全预警与避障优化

混合动力汽车AVL Cruise仿真：动力性与经济性联合探究及本田i-MMD混动整车模型的还原与再开发,混合动力汽车AVL Cruise动力性和经济性仿真，Cruise与Matlab simulink dll方式联合仿真（新能源混动汽车） 本田i-MMD混动整车模型（还原本田i-MMD量产车混动整车策略模型） 基于Matlab Simulink开发VCU控制策略模型，生成DLL文件与Cruise整车模型联合仿真（DLL为win64位，可直接运行出结果） 有控制策略详细的文档说明用点心就能看懂 可实现多种工作模式，可借鉴来开发各种新能源汽车能量管理策略 ,混合动力汽车; AVL Cruise; 动力性仿真; 经济性仿真; Cruise与Matlab simulink联合仿真; 本田i-MMD混动; VCU控制策略模型; DLL文件联合仿真; 工作模式; 新能源汽车能量管理策略,"基于Matlab的混合动力汽车仿真研究：i-MMD整车模型与VCU控制策略联合仿真"

内容概要：本文深入探讨了本田i-MMD混合动力系统的仿真与分析。首先介绍了本田i-MMD混动技术的特点及其关键部件，然后详细描述了如何利用Matlab/Simulink开发VCU控制策略模型并生成DLL文件，与Cruise整车模型进行联合仿真。通过这种方式，能够模拟不同工作模式下车辆的动力性和经济性表现。文中还提供了详细的控制策略文档，帮助理解和调整仿真参数。最后，讨论了仿真结果的应用前景，强调了其对未来新能源汽车研发的重要意义。 适合人群：从事新能源汽车研究和开发的技术人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解混合动力汽车尤其是本田i-MMD技术的工作原理、控制策略及能量管理模式的人群；旨在提高对新能源汽车性能评估的能力，促进技术创新。 其他说明：文中附带了部分代码片段和仿真结果图表，有助于直观理解具体操作流程和技术细节。

《使用 Simulink 的 Simscape 多体库进行机器人鱼、尾鳍仿真项目》（毕业设计，源码，部署教程）在本地部署即可运行。功能完善、界面美观、操作简单，具有很高的实用价值，适合相关专业毕设或课程设计使用。 在当今世界，机器人技术已经成为一个发展迅速且具有广泛应用前景的领域。特别是在水下机器人领域，机器鱼的设计和仿真研究引起了广泛的关注。这是因为机器鱼可以在复杂和危险的水下环境中进行操作，执行搜索、监测、打捞等多种任务。而为了模拟机器鱼的运动和行为，科学家和工程师们经常需要依赖高级的仿真软件。 Simulink是MathWorks公司开发的一个基于MATLAB的多领域仿真和模型设计软件。Simscape是Simulink的一个扩展工具箱，它为基于物理系统的仿真提供了平台。Simscape多体库是Simscape中的一个组件，用于对机械系统的多体动力学进行建模和仿真。通过Simscape多体库，用户可以创建具有复杂运动关系和动力学特性的物理系统模型。 本项目《使用Simulink的Simscape多体库进行机器人鱼、尾鳍仿真项目》就是围绕这一仿真技术而展开的。该项目不仅是一个毕业设计，而且提供了完整的源代码和部署教程，使得学生和技术人员能够在本地计算机上部署并运行仿真项目。项目的功能十分完善，界面设计美观，操作简单，为使用者提供了良好的用户体验。同时，由于其在仿真精度和实用性方面的优势，这个项目具有很高的实用价值，非常适合相关专业的学生在毕业设计或课程设计中使用。 在具体实施中，项目开发人员可能采用了一系列仿真模型来模拟机器鱼的动力学行为。这些模型不仅需要考虑机器鱼的身体结构，还要考虑到水下环境的特性，包括水的粘性和阻力等因素。通过Simscape多体库提供的工具，开发者可以设置不同的参数来模拟各种运动情况，如直线游泳、转弯、上升和下降等。尾鳍作为机器鱼推进的关键部分，其设计和仿真对于整个机器鱼的性能至关重要。项目中对尾鳍的仿真可能包含了对各种尾鳍形状、摆动频率和幅度的研究，以期达到最优化的推进效果。 此外，该项目还可能包含了机器鱼运动的控制算法，这些算法能够根据不同的任务需求调整机器鱼的运动状态。控制算法的设计对于确保机器鱼在执行任务时的精确性和可靠性至关重要。在Simulink环境下，控制算法的实现和测试可以通过与Simscape模型的无缝集成来完成。 在部署教程中，开发团队可能详细说明了如何安装必要的软件组件、如何导入源代码以及如何配置仿真的参数设置。对于初学者来说，教程不仅能够帮助他们理解项目的结构和运行原理，还能够指导他们如何修改和扩展仿真项目，以适应新的研究需求。 这个项目不仅具有学术价值，也具有应用价值。它为机器鱼的设计和仿真提供了一个强大的工具，并为学习和研究水下机器人技术的人员提供了一个宝贵的资源。随着仿真技术的不断进步和优化，我们有理由相信，像这样的仿真项目将对水下机器人的设计和应用产生深远的影响。

在现代电力系统中，蓄电池作为一种储能设备，其充放电性能的优劣直接关系到整个系统的稳定性和经济性。特别是在电动汽车、智能电网等领域，蓄电池的多模式充放电技术显得尤为重要。本文将探讨蓄电池在不同充放电模式下的控制策略，并对Simulink仿真技术在双向Buck Boost变换器中的应用进行研究。 我们需要明确什么是Buck Boost变换器。Buck Boost变换器是一种直流-直流变换器，能够实现输出电压高于、低于或等于输入电压。在蓄电池管理系统中，双向Buck Boost变换器可以根据需要实现能量的双向流动，即充电时从电网向蓄电池输送能量，放电时则相反。而在电动汽车中，这种变换器能够很好地匹配电池与驱动电机之间电压的差异。 接下来，我们将分析蓄电池多模式充放电控制的四种主要模式，分别是定直流电压控制、恒压充放电控制、恒流充放电控制和恒功率充放电控制。每种模式都有其特定的应用场景和控制目标。 定直流电压控制主要关注于维持蓄电池两端电压稳定，这种模式适用于蓄电池电压稳定对于整个电力系统至关重要的场合。恒压充放电控制则是通过维持蓄电池在某一固定电压值下充放电，这可以有效延长电池寿命。恒流充放电控制模式下，蓄电池以固定的电流值进行充放电，适用于需要快速响应的场合。恒功率充放电控制则更加注重于在充放电过程中保持功率的稳定，这对于提供稳定的电力输出尤为重要。 这些控制模式的研究和实现，离不开先进的仿真技术。在本文中，我们将使用Simulink这一强大的仿真工具，对双向Buck Boost变换器在不同控制策略下的性能进行仿真研究。Simulink能够提供可视化的仿真环境，通过搭建模型并进行仿真分析，研究者可以直观地观察到不同控制模式下的系统响应，从而对系统性能做出科学的评估和优化。 直流电压等级为400V的蓄电池系统是一个典型的大功率应用实例。在这一电压等级下，对蓄电池的充放电性能要求更加严格，控制策略也更为复杂。通过Simulink仿真，研究人员可以探索在这一电压等级下，双向Buck Boost变换器的最佳工作模式，为实际工程应用提供理论基础和技术支持。 蓄电池多模式充放电控制技术是电动汽车和现代电力系统中的关键技术之一。通过深入研究各种控制模式并借助Simulink等仿真工具，可以有效提升蓄电池的性能和效率，满足日益增长的能源需求和环境保护要求。