stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib USB固件库用STM32F407实现USB BULK传输+WINUSB免驱

stm32f407驱动28BYJ48 5V DC 步进电机，stm32PWM驱动电机，电机驱动控制学习

源码与工程

基于STM32F407的FreeRTOS(1.4.0)操作系统的移植，并创建进程，只需修改LED的GPIO就可以了，代码成功编译并运行

FreeRTOS-stm32f407移植需要准备的内容FreeRTOS移植步骤1、添加FreeRTOS源码1.1复制源码内容1.2删除portable文件夹下的部分内容2、向工程分组中添加文件3、添加相应的头文件路径3.1、添加FreeRTOSConfig.h文件3.2、定义 SystemCoreClock3.3、修改重复定义函数3.4、关闭相关函数功能4、修改SYSTEM文件4.1 修改sys.h文件4.2 修改usart.c文件4.3修改delay.c文件4.3.1 SysTick_Handler()修改4.3.2 delay_init()修改4.3.3 修改三个延时函数4.3.4 去掉

KEIL：MDK_ARM_5.32 MCU：STM32F407VET6 PHY：LAN8720A 有完整的程序工程，还有STM32CubeMX的配置。

GRBL移植stm32f407 G代码解释器

STM32F407 实现的CNC源码GRBL，同时实现3个轴动作，实测脉冲频率500K以上。也可修改配置为6轴同时动作。使用串口1进行G代码传输，timer3，timer4两个定时器协同产生脉冲数据。STM32F407对应的管件如下： // Stepper Pins #define GPIO_STEP_X_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Y_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Z_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_A_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_B_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_C_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_X_PIN GPIO_Pin_0 #define GPIO_STEP_Y_PIN GPIO_Pin_1 #define GPIO_STEP_Z_PIN GPIO_Pin_2 #define GPIO_STEP_A_PIN GPIO_Pin_3 #define GPIO_STEP_B_PIN

STM32F407的工程模板，解压后直接可以使用，所使用的是KEIL5.11，经过测试验证可以使用。

该程序实现了STM32F407的RTC功能，基本初始化配置使用STM32CubeMx配置，在生成的工程文件里添加一些需要的代码，初始化时设置初始时间，然后无论是开发板复位还是断电都不影响RTC的时间。该工程使用STM32F407ZGT6探索者开发板测试，能够正常读取时间，断电或者复位时间继续，不影响RTC时间。