STM32F407-14.3.10-04PWM模式-捕获比较互补通道输出波形-1x011，CCxP=1，CCxNP=0

表73中的1x011波形分析 当MOE=1,OSSR=0,CC1E=1,CC1NE=1,CC1P=1,CC1NP=0 分析如下。 · 据③OC1M=110输出比较模式配置为PWM模式1。计数值CNT与CCRx①的值进行比较，根据比较结果输出OCx_REF参考信号波形。 · OCx_REF可以沿着图中的黄色线路到达主模式控制器④，由主模式控制器选择是否作为TRGO输出。（F407中文参考手册中到从模式控制器，应为翻译错误。英文手册中为 To the master mode controller） · F图中输出使能位⑦CC1E=1与⑧CC1NE=1选通了死区发生器⑥输出的紫色OC1_DT与绿色OC1N_DT线路。 · OC1_REF信号波形进入死区发生器后兵分两路,上面一路经过死区发生器中的上升沿延时器后,变化为上升沿被推后⑤t^DTG时间的紫色OCx_DT信号波形。下面一路信号波形首先由死区发生器中的非门反转为青色波形,然后再经过上升沿延时后变化为绿色OCxN_DT信号波形。 · “出极性⑨CC1P=1,上面一路紫色信号OC1_DT经过了CC1P控制的非门信号反转生成了蓝色波形。 STM32F407是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本主题中，我们关注的是其定时器（TIM）的PWM（脉宽调制）模式，特别是1x011配置，以及捕获比较互补通道输出波形的实现。 PWM模式1（OC1M=110）是一种常见的PWM配置，它允许根据计数器（CNT）与比较寄存器（CCRx）的值来控制输出信号的占空比。当CNT小于CCRx时，输出高电平；当CNT等于或大于CCRx时，输出低电平。这种模式常用于电机控制、电源调节等应用。 在1x011配置下，主输出使能（MOE）被设置为1，这意味着输出信号会被激活。同时，输出使能位（CC1E）和非互补输出使能位（CC1NE）都被置1，这使得死区发生器的输出能够通过紫色的OC1_DT和绿色的OC1N_DT线路到达主模式控制器。死区发生器在PWM输出中引入了一段时间间隔，以防止两个互补输出同时改变状态，避免开关瞬间的电流冲击。 死区时间（Dead-Time）由TIMx_BDTR寄存器中的DTG字段定义，可以根据不同的设置产生不同长度的死区时间。死区时间的长度可以精确调整，以适应不同应用场景的需求。例如，DTG[7:5]=10x，死区时间为(64+DTG[5:0])*tdtg，其中tdtg为DTS周期的两倍。 在输出极性方面，如果CC1P=1，紫色的OC1_DT信号会通过非门反转，生成蓝色波形。这表示PWM输出的高电平部分被延迟，从而确保互补通道的输出能够在适当的时间切换，以避免开关瞬间的电流冲击。 总结一下，STM32F407的PWM模式1（1x011配置）涉及到计数器与比较寄存器的比较，死区发生器的使用以确保互补输出的正确同步，以及输出极性的控制。这一功能对于实时控制系统的精度和稳定性至关重要，是许多工业应用中不可或缺的一部分。理解并熟练掌握这些概念对于开发基于STM32F407的系统设计至关重要。